Управління “ПрикарпатЗахiдтранс” початком своєї історії могло б вважати з 3 квітня 1970 року, коли наказом начальника Головного управління з транспорту і постачання нафтою та нафтопродуктами при Раді Міністрів РРФСР було створено Прикарпатське районне управління магістральних продуктопроводів із місцезнаходженням в м.Луцьку на базі дільниць 23, 42 та 43 Південно-Західного управління магістральних продуктопроводів Головнафтопостачу РРФСР.

Однак у силу ряду об’єктивних та суб’єктивних чинників наказ не був виконаний, і, згідно з новим наказом № 94 від 5 серпня 1970 року місцезнаходження створюваного управління було перенесено до м.Рівного, де воно знаходиться й по сьогодні.

До складу управління на момент створення увійшли такі підрозділи: перекачувальні станції 2М, 3Р, 4Ч, 5С, наливні пункти м.Броди та Гомель - ІІІ, дільниця 23 з наливним пунктом Жабинка і трубопроводами.

У 1972 році до складу Прикарпатського РУМПП увійшла наливна станція “Новоград-Волинський” із резервуарним парком, трубопроводами-відводами, залізничними під’їзними шляхами і наливною естакадою для наливу нафтопродуктів у залізничні цистерни.

В наступні роки нафтопродуктопроводний транспорт у регіоні поступально розвивається, і в 1975 році до складу управління входить уже й перекачувальна станція ІК.

У 1975-1977 роках завершується будівництво таких об’єктів дільниці 43: трас 1, 16, 13, “В”. Їх пуск дозволив перекачувати нафтопродукти за кордон. Із цією метою в 1977 році у складі управління з’являється новий підрозділ - приймально-здавальний пункт у м. Нірбогдань Угорської Народної Республіки.

Продовжується будівництво об’єктів у важкодоступних гірських районах Закарпатської області. І ось уже в 1978 році до управління входить майданчик 1/1 об’єкту 243.

Завершуються роботи на трасах 1а, 19, а в 1988 році управління розширюється за рахунок введення в його склад останнього із сьгодні діючих лінійних підрозділів - майданчики 2/1 об’єкту 243.

Таким чином, у 1988 році було практично завершено будівництво основних технологічних об’єктів управління, передбачених проектними рішеннями.

У зв’язку з розпадом СРСР і створенням суверенних держав, у 1992 році проведені зміни в межах обслуговування.

Прикарпатському управлінню було повернуто всі об’єкти Південно-Західного управління МНПП в межах України, а частину трубопроводу трас 18, 8, 8а з перекачувальною станцією 1/1 дільниці 23 передано на обслуговування Мозирському управлінню магістральних нафтопродуктопроводів.

У листопаді 1993 році Прикарпатське управління магістральних нафтопродуктопроводів, до складу якого на цей час увійшло і ремонтно-будівельне управління, перейменоване в Прикарпатське управління “ПрикарпатЗахiдтранс”.